一行要約

• WACO GIKENは、半世紀にわたりサーボモーター、サーボドライバー、モーションコントロール機器の開発・製造を手掛ける専門企業です。AGV用バッテリー対応サーボシステムなど、産業用および物流機器の高度化に貢献しています。近年では、耐放射線モーター、水中モーター、高速スピンドルモーターなどの特殊モーターや、パワーコンディショナー、超電導電源など、FA分野以外のパワーエレクトロニクス機器にも積極的に進出しています。モーター、パワーエレクトロニクス、制御技術の融合による高付加価値製品の提供に注力しています。

主要品目/保有技術

• 主要製品群は、サーボモーター、サーボドライバー、モーションコントロール機器および特殊モーターです。AGV/AMR用インホイールACサーボモーターのAWRシリーズは、減速機とウレタンタイヤが一体化されたタイプで、ホイール径Φ130からΦ300まで、出力トルク9.6Nmから283Nm、積載容量140Kgから1,300Kgまでの多様なモデルを取り揃えています。SWRシリーズは、スリムデザインと分離型ギアトレインにより、狭いスペースへの設置やメンテナンスの容易さを提供します。
• バッテリー対応汎用サーボモーターのBシリーズ（例：B101E-D2R 100W）は、AC電源がない環境でも24時間連続定格駆動が可能で、ブレーキ付きオプションも提供しています。サーボドライバーは、ABH3シリーズ、GPR2シリーズなど多様なモデルを含み、ABH3シリーズは2軸同期制御およびCAN通信に対応しています。GPR2-B4シリーズは、バッテリー電源（DC 24～48V）でAGVおよびロボットのサーボモーターを制御し、位置、速度、トルク制御機能と、振動および環境耐久性に優れたレゾルバセンサーに対応しています。
• また、大容量ドライバー（〜200kW）、高速PAMドライバー、超定速PLLドライバー、力率改善（PFC）、低リップル電流駆動（超電導励磁電源）、風力および太陽光発電用パワーコンディショナーなど、広範な電力回路技術を保有しています。ブラシレスSPM/IPMモーターに特化した技術力により、コアレス小型モーター（1W〜）、高速モーター（10万回転）、水中、耐放射線、防爆、中空軸モーターなど、特殊環境対応モーターの開発能力を持っています。
• ベクトル、最適、制振制御といった精密制御技術および、CAN、Ethernet、EtherCAT、USB、HDLC、Modbus、Bluetoothなど多様な通信プロトコルに対応しています。レゾルバ（BRX, BRT, VR, 多回転絶対値）、エンコーダー（光学式、磁気、多回転絶対値）、ホール素子など様々なセンサーに対応可能です。CPU（RENESAS RX/RZ/SH）、FPGA（Spartan3/6, MAX10）ベースの組込みOS（TOPPERS, NORTi）およびOS（Windows, Linux）環境でのソフトウェア開発能力を保有しています。

競争優位ポイント

• 創業以来半世紀にわたり、「動かす技術」に注力し蓄積された、独自の開発・製造ノウハウを持つ企業です。サーボモーターとサーボドライバー（アンプ、インバーター）を同時に開発することで、システム最適化および総合評価における問題点の迅速な特定が可能です。
• お客様の要求に合わせて開発設計から製造まで提案するOEM/ODM専門能力、そしてたった1台の特殊受注製作にも対応可能なカスタマイズソリューションを提供します。既存製品ベースの開発により、試作品製作期間およびコストを軽減する効率的な開発プロセスを実現します。
• AGV用サーボドライブシステムは、衝撃や振動に対する優れた耐久性を誇り、過酷な環境下でも安定した動作性能を保証します。放射線環境でも使用可能な振動・環境耐性を持つレゾルバセンサー技術を製品開発に応用する能力を持っています。
• FA分野を超え、耐放射線、水中、高速スピンドルモーターなどの特殊モーターや、超電導電源、パワーコンディショナーといったパワーエレクトロニクス分野への事業拡大能力および、先駆的な技術開発を行っています。自社工場を保有しているため、試作品から量産まで全工程を迅速に提供する一貫生産体制を確立しています。

適用産業

• 産業機械および物流機器分野に核心部品を供給。AGV、AMR、電動カート、ハンドリングロボットなどの無人搬送システムに最適化されたソリューションを提供します。
• 工作機械（加工機、研削盤、ワイヤーベンダー、コンベヤ）、ポンプ（高圧、真空、塗装、磁気浮上）、スピンドル（ディスク検査機、ドリルスピンドル、フライホイール、撹拌機）など、多様な産業機械分野。
• 半導体製造装置（CMP研磨、ウェハー搬送、インゴット引き上げ）、ロボット（多関節、スカラ、溶接、塗装、医療）分野の精密制御要求に対応します。
• 試験装置および研究用途（超電導冷却ポンプ、ドローン制御、水中モーター）、鉄道、船舶、EV、エネルギー（風力、太陽光）、宇宙関連など、先端および特殊分野に適用。非常照明、自動火災報知システム、防災制御機器、独立型発電システムなど、災害防止および非常用電源システムにも活用されています。

主要市場

• 韓国, 日本

認証/特許

• モーター、パワーエレクトロニクス、制御技術を核心基盤とする独自の技術競争力を保有。ブラシレスモーター、高速モーター、水中/耐放射線/防爆/中空軸モーターなど、特殊環境に最適化されたモーターの開発・製造能力。
• 大容量、高速、超定速ドライバーおよび超電導励磁電源、パワーコンディショナーなど、広範な電力回路設計技術による高性能電源ソリューションを提供。ベクトル、最適、制振制御といった高度な制御アルゴリズムおよびCAN、Ethernet、EtherCATなど多様な産業標準通信プロトコルに対応。
• 振動および放射線環境に強いレゾルバセンサー技術を製品に適用し、極限条件下での信頼性および耐久性を確保。お客様の制御モデルおよびインターフェース実装経験に基づいた柔軟なソフトウェア開発能力。